Welche Bauteile benötigen wir für unseren Saugroboter? Wie im vorgegangen Beitrag bereits erläutert, besteht ein normaler Staubsauger nur aus wenigen Bestandteilen. Wir benötigen primär also folgende zwei Komponenten:
- Saugmotor
- Behälter
Für den Motor eignen sich idealerweise Serverlüfter. Diese haben im Gegensatz zu normalen PC-Lüftern mehr Leistung, wodurch sich die Saugleistung enorm erhöht.
Den Staubbehälter drucken wir mit unserem 3D-Drucker.
Irgendwie muss eine geschlossene Verbindung zwischen dem Lüfter/Sauger und dem Behälter geschaffen werden. Auch hier kann der 3D Drucker Abhilfe schaffen. Wir werden euch natürlich alle Teile als Download anbieten.
Herzstück des Saugroboter soll ein Arduino Mega werden.
Hier eine Auflistung der benötigten Bauteile:
Saugmodul:
- Server-Lüfter
- Staubbehälter (Link folgt)
- Behälter Bodenplatte (Link folgt)
- Bodenabsauger (Link folgt)
- Winkel (Link folgt)
- 1 Stück Schlauch
- Lüfter Halterung (Link folgt)
- Bodenplatte aus Holz ca. 5mm
- M4 Schrauben und Muttern
Elektronik:
- Arduino MEGA
- Arduino Motorshield
- Arduino Sensor Shield
- 2x Elektromotoren
- 2x Reifen
- 5x Ultraschallsensoren
- Mehrere Jumperwires
- Batterieclip oder Lipo-Akku
- evtl. ein USB Kabel zum Verbinden des Arduinos
Werkzeug:
- Akkubohrer
- Schraubendreher
- Stichsäge
- optional eine Crimpzange
